En mathématiques, les groupes endoscopiques des groupes algébriques réductifs ont été introduits par Robert Langlands (1979, 1983) dans ses travaux sur la formule des traces stable (en).
Grosso modo, un groupe endoscopique H de G est un groupe presque scindé (en) dont le groupe dual de Langlands est la composante neutre du centralisateur d'un élément semi-simple du groupe dual de G.
Dans la formule des traces stable, les intégrales orbitales instables sur un groupe G correspondent aux intégrales orbitales stables sur ses groupes endoscopiques H. La relation entre les deux est donnée par le lemme fondamental.
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